پیاده گردی و یا رهنوردی عموما به پیمایش مسیر در فضای باز طبیعی مانند کوهستان، خط الراس، ساحل و … با مناظر زیباست. این ورزش دارای محبوبیت بسیار زیادی است و سازمانها و تشکلهای زیادی در دنیا وجود دارند.
اغلب از واژه هایی مانند کویرنوردی، گلگشت، طبیعت گردی نیز برای این منظور استفاده می شود در ایران تورهای مختلف طبیعت گردی یک و یا دو روزه وجود دارد.
